本文介绍：
1. Azure IoT edge 从云到边缘设备的控制方式之一 direct method。
2. Edge-agent中内置的 direct method
本文参考：https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/iot-edge/how-to-edgeagent-direct-method
视频：
图文：
我们之前介绍过Azure IoT Hub 的云到设备控制的方法之一是direct method，参见《云到设备的控制-direct method》。
与此类似，Azure IoT Edge Module中也支持direct method，可以实现对在线module的控制及数据传输（通过payload）。
同时，Azure IoT Edge的系统Module之一的Edge-agent中也内置了几个direct method。
direct metod 功能通过 Module client 提供，各个语言的Module client 语法， 请参阅首选 SDK 语言的 API 参考：C#、C、Python、Java 或 Node.js。
例如C#语言的 direct method 相关的方法：
Module
Definition
Overloads
| SetMessageHandlerAsync(MessageHandler, Object) |
Sets a new default delegate which applies to all endpoints. If a delegate is already associated with the input, it will be called, else the default delegate will be called. If a default delegate was set previously, it will be overwritten. |
| SetMessageHandlerAsync(MessageHandler, Object, CancellationToken) |
Sets a new default delegate which applies to all endpoints. If a delegate is already associated with the input, it will be called, else the default delegate will be called. If a default delegate was set previously, it will be overwritten. |
PING
RestartModule
诊断相关的直接方法：
- GetModuleLogs：在直接方法的响应中检索内联模块日志。
- UploadModuleLogs：检索模块日志，并将其上传到 Azure Blob 存储。
- UploadSupportBundle：使用支持捆绑检索模块日志，并将 zip 文件上传到 Azure Blob 存储。
- GetTaskStatus：检查上传日志或支持捆绑请求的状态。
注意，IoT Edge Runtime 1.0.10 版本提供这些诊断直接方法。
